操作：
1、在操作上下料之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開機(jī)，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關(guān)是否正常。
2、驗證電動機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。
3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時候，關(guān)掉射出機(jī)電源、關(guān)掉機(jī)械手電源、關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。
4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。
5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等
注意事項：
1) 應(yīng)由專人操作，其他人員要操作時需經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)。
2) 夾具的預(yù)設(shè)平衡已經(jīng)調(diào)節(jié)好，如沒特殊情況不要隨意調(diào)節(jié)，必要時應(yīng)請專人調(diào)節(jié)。
3) 回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，等待下一次的操作。
4) 進(jìn)行任何維修之前，都必須關(guān)閉供氣開關(guān)并排空各個執(zhí)行元件的殘余氣壓。
5) 避免沖撞本系統(tǒng)。培訓(xùn)、調(diào)試及操作本設(shè)備，僅允許在安全的情況時進(jìn)行。
維護(hù)保養(yǎng)：
1、調(diào)整或更換模具期間，請注意安全以免被機(jī)械手撞傷。
2、機(jī)械手臂上升/下降,引進(jìn)/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫。
3、氣管不否扭折，各氣管接頭與氣管是否存在漏氣。
4、對機(jī)械手配件各摩擦部份及軸承,滑塊等部件進(jìn)行定期洽油及注刀黃油，定期清理上面的污垢。
5、機(jī)械手體單元和控制箱間的繼箱內(nèi)的端子是否松脫。
6、調(diào)整、維修前請關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并洩除機(jī)械手的殘留壓力。
7、除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動
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