OMV智能復合型機器人

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更新時間：2024-12-24 20:58:37瀏覽次數(shù)：73次

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產品簡介

OMV智能機器人與協(xié)作機械手共同組成，結合激光導航、視覺導航與視覺定位等技術，可識別周圍環(huán)境，在機器人調度系統(tǒng)的調配下選擇有效路徑到達作業(yè)點，可根據客戶需求完成物料搬運、焊接、打磨、拆裝等工作，實現(xiàn)了轉運+作業(yè)的整體功能

詳細介紹

OMV智能機器人與協(xié)作機械手共同組成，結合激光導航、視覺導航與視覺定位等技術，可識別周圍環(huán)境，在機器人調度系統(tǒng)的調配下選擇有效路徑到達作業(yè)點，可根據客戶需求完成物料搬運、焊接、打磨、拆裝等工作，實現(xiàn)了轉運+作業(yè)的整體功能。采用SLAM算法，配套完善的安全系統(tǒng)及模塊化的安裝設計，安全可靠、使用靈活，定位精度高。

全向移動
傳統(tǒng)
超高精度
零回轉半徑
多種導航
遙控操作
無人操控
遠程管理

應用于不同建筑布局的墻體打印。可全向移動性地完成物料搬運、焊接、打磨、拆裝工作。

	序號	項目		單位	設計值
整機特性	1	產品型號			WY25
	2	導航方式			磁導航/視覺導航/激光導航
	3	額定載荷	Q	kg	90(可定制)
	4	自重（含蓄電池）		kg	3750
	5	輪胎種類			麥克納姆輪
	6	輪子數(shù)量			4
	7	動力形式			鋰電池
	8	行車制動			電磁制動
尺寸參數(shù)	9	全長	L	mm	2500
	10	全寬	W	mm	1500
	11	全高	H	mm	1830
	12	軸距	Y	mm	1660
	13	輪距		mm	1176
	14	提升行程		mm	150
	15	離地間隙		mm	40
性能參數(shù)	16	前進速度（空載/滿載）		km/h	2.8
	17	側向速度（空載/滿載）		km/h	2.5
	18	爬坡度（空載/滿載）		%	5
	19	運行精度		mm	±10
	20	工作時		h	3（可定制）
	21	整車對角尺寸	A	mm	2950
其他	22	蓄電池規(guī)格		V/Ah	48/175