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廣東科曼斯智能科技有限公司
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單軸機械手 單截雙臂式
單軸機械手">單軸機械手基本介紹：
單軸機械手適用于50~550頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出，手臂型式為單截雙臂式，上下行程從550~1100mm，增加副臂用于三片模，同時夾成品與水口，橫行驅(qū)動方式標準為伺服馬達驅(qū)動，安裝可增加產(chǎn)能(20~30%)、降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的正常生產(chǎn)、減少人工、有效的控制生產(chǎn)量、減少浪費。廣泛應(yīng)用于電子通迅、五金電器、日用品、家用電器、化妝品、日用品及汽配等行業(yè)中。
單軸機械手機體結(jié)構(gòu)：
單軸伺服雙臂機械手，輕量型單軸伺服橫行注塑機械手機型適用于50~320噸的臥式射出成型機的成品及水口取出，橫走機構(gòu)采用進口AC伺服馬達驅(qū)動,手臂采用雙段倍速結(jié)構(gòu)，易調(diào)整且穩(wěn)定。而且模外模行可實現(xiàn)多點定位，適應(yīng)后序不同要求使用。電控線路終端配線無空中接頭，避免接頭腐蝕發(fā)生接觸不良。手臂下段位置附帶檢知開關(guān)及防落裝置，安全性高。
橫行軸采用伺服馬達驅(qū)動，上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動。橫行、上下手臂均使用進口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達到取出速度快、高產(chǎn)能、震動小、使用壽命長的要求。
單軸機械手常用規(guī)格型號參數(shù)：
| 基本參數(shù)COMMON APECIFICATIONS | ||||||||
| 電源power | 電源設(shè)備容量（KVA) Electric consumption | 較大消費電力（kw)max power consumption | 使用空氣壓力pressure | 驅(qū)動方式drive system | 氣缸推力(氣壓為0.49mpa時)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa) | 控制箱 box | ||
| 較大可搬重量（含夾具重） max load,incl.chuck weight | 姿勢力矩posture torque | |||||||
| AC220V±10% 50/60HZ(單相） | 0.8 | 0.48 | 0.49mpa | 上下、前后：氣缸 走行：AC伺服馬達 | 5KG | 4.97N-m | 單軸手控器 | |
| 綜合參數(shù)GENERAL APECIFICATIONS 根據(jù)參數(shù)的設(shè)定，較大可搬重量可能超過5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg | ||||||||
| 機種Model | 行程（移動量）（mm） Stroke | 本體重量（kg） Net Weight | 空氣消費量（NL/循環(huán)） Air Consumption(NL/cycle) | |||||
| 上下 Vertical | 上下 Vertical | 前后 Crosswise | 前后 Crosswise | 走行 Traverse | ||||
| KMSA-700ISY | 700 | - | 200 | - | 1400 (1200) <1600> | 234 | 19.0 | |
| KMSA-700IDY | 750 | 150 | 280 | 24.0 | ||||
| KMSA-800ISY | 800 | - | - | 239 | 21.0 | |||
| KMSA-800IDY | 850 | 150 | 285 | 26.0 | ||||
| KMSA-700WSY | 700 | - | 200 | - | 1400 (1200) <1600> | 243 | 16.2 | |
| KMSA-700WDY | 750 | 150 | 266 | 21.8 | ||||
| KMSA-800WSY | 800 | - | - | 251 | 17.1 | |||
| KMSA-800WDY | 850 | 150 | 279 | 23.3 | ||||
| KMSA-900WSY | 900 | - | - | 259 | 20.0 | |||
| KMSA-900WDY | 950 | 150 | 292 | 27.1 | ||||
單軸機械手應(yīng)用優(yōu)勢：動作靈活、定位準確可靠、負載驅(qū)動力高
1.動作靈活可控：單軸機械手的正確操作表現(xiàn)為在進行生產(chǎn)加工過程，其機械手臂的運動行程可以在后臺通過程序進行預(yù)先設(shè)定，達到自動化操作的功能。同時單軸伺服機械手也可以通過操作人員在后臺進行靈活控制，讓單軸伺服機械手做出操作人員想要其做出的動作，并且動作的靈活性也已經(jīng)達到了較高的程度。
2.定位準確可靠：單軸機械手的性能優(yōu)勢主要表現(xiàn)在其定位的準確程度上，在實際的生產(chǎn)加工過程中，只有依靠準確的定位，才能順利實現(xiàn)各種生產(chǎn)動作的實現(xiàn)。目前單軸伺服機械手在同類的自動化加工產(chǎn)品中，其定位的準確度是非常苛刻和精準的，并且其可靠性也深受行業(yè)用戶的歡迎。
3.負載驅(qū)動力高：單軸機械手在實際的加工中，有時候需要面向很多大重量大體積的加工工件，而單軸伺服機械手的負載能力往往取決于其安裝的驅(qū)動電機的功率，目前單軸伺服機械手中的電機功率通常都較高，能夠承載的重量也較大，其負載驅(qū)動力也是自動化設(shè)備中較為理想的。
單軸機械手應(yīng)用注意事項：
1、外部電源發(fā)生反常時，控制系統(tǒng)會發(fā)生毛病，為使全部系統(tǒng)安全工作，請有必要在控制系統(tǒng)的外部設(shè)置安全電路。
2、裝置、配線、運轉(zhuǎn)、保護前，有必要了解本說明書內(nèi)容。使用時也有必要熟知有關(guān)機械、電子知識及全部有關(guān)安全注意事項。
3、請裝置于金屬等阻燃物上并遠離可燃物。
4、使用時有必要接地。
5、配線工作有必要由專業(yè)電工進行。
單軸機械手應(yīng)用售后：
正常使用情況下，整機質(zhì)保一年，專業(yè)人員實地勘察提供配置及安裝方案，專業(yè)人員免費調(diào)試安裝、操作使用培訓(xùn)、終身維護，提供任意更改設(shè)置模式服務(wù)，全年365天、每周7天x24小時服務(wù)。
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