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RGV搬運小車

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地無錫市

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更新時間:2025-07-07 21:26:41瀏覽次數(shù):37次

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經(jīng)營模式:其他

商鋪產(chǎn)品:20條

所在地區(qū):江蘇無錫市

聯(lián)系人:張道德

產(chǎn)品簡介

RGV是railguidedvehicle的英文縮寫,也稱railshuttlecar

詳細介紹

RGV是rail guided vehicle的英文縮寫,也稱rail shuttle car。RGV車可用于各種高密度存儲方式的倉庫。汽車通道可設(shè)計任意長,可提高整個倉庫的倉儲容量,作業(yè)時不需要叉車駛?cè)胂锏?,安全性更?

1. 機械結(jié)構(gòu)為車架運輸車輛

機架式輸送機主要由輸送機主體框架、支撐柱升降裝置、支撐柱中心距調(diào)節(jié)機構(gòu)、行走驅(qū)動機構(gòu)、精密定位機構(gòu)、防爆箱等組成。

—運輸車輛主體架—支撐柱升降機構(gòu)—支撐柱旋轉(zhuǎn)機構(gòu)—行走驅(qū)動機構(gòu)—支撐柱中心距離調(diào)節(jié)機構(gòu)—蓄電池、控制元件防爆箱—手動離合器

1.1輸送車輛主體框架

框架輸送機車的主體框架主要由型鋼焊接而成,焊接后進行退火,以消除內(nèi)應(yīng)力,防止以后使用時框架變形。退火后,整體通過數(shù)控龍門銑削加工完成。加工位置主要包括輪對軸承的安裝位置、電機底座的安裝位置、伸縮體從支撐柱中心向長度方向的導(dǎo)向位置和長度調(diào)節(jié)機構(gòu)的安裝位置。

完成了運輸車輛的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計。經(jīng)過力學(xué)有限元分析,承載能力不應(yīng)小于4T,并滿足安全系數(shù)兩倍的要求。

1.2支撐柱提升機構(gòu)

支撐柱的提升動力主要是由專用服務(wù)電機驅(qū)動的絲杠來實現(xiàn)的(絲杠有自己的自鎖功能。通過控制伺服電機的同步,可以控制支撐柱的升降高度差。通過該機構(gòu),可將四組支撐柱的提升高度差控制在4mm以內(nèi)。支撐柱的動作方式分為聯(lián)動方式:四根支撐柱可同時升高或降低;單動作方式:每個提升柱可單獨升降。

為支柱式提升機構(gòu)的傳動機構(gòu)設(shè)計了主螺母和安全螺栓。運行時,安全螺母與主螺母一起旋轉(zhuǎn)。兩個螺母之間有3mm的安全距離,安全螺母設(shè)置有承載能力。如果主螺母磨損或其他原因損壞,安全螺母將代替主螺母繼續(xù)工作。在維修時可更換(更換)主螺母,起到雙重保護作用。

壓力傳感器安裝在每一列的支持點,確保每個接觸點的壓力值是確定的聯(lián)系框架時,從而達到更好的機械支持整個框架,保護整個框架的變形,傳輸稱重數(shù)據(jù)為統(tǒng)計系統(tǒng)。

1.3支撐柱中心距調(diào)節(jié)機構(gòu)

為滿足此范圍內(nèi)支撐柱中心距(長)×寬(mm): (2400-2900) ×(1950-2100),設(shè)計了相應(yīng)的調(diào)整機構(gòu)。該機構(gòu)的主要工作原理是電機驅(qū)動。尺寸通過齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整,節(jié)省人工。為了滿足不同型號的頻繁調(diào)整,可在旋轉(zhuǎn)伸縮本體上刻刻度標(biāo)記,并標(biāo)記相應(yīng)型號的位置。

關(guān)鍵詞:伺服電機 壓力傳感器
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